No he encontrado nada que diga la ciencia al respecto pero tampoco he buscado con mucha profundidad. En general me parece que no es ético invadir la privacidad de otras personas, sean tus hijos o Salvador Raya. Seguro que pensando un poco se me ocurren situaciones extremadamente raras en las que lo vería justificado pero en el día a día invadir la privacidad de tus hijos es abusar de ellos psicológicamente y emocionalmente.

Y probablemente sea más fácil, efectivo y sano tener suficiente confianza con ellos para que te lo cuenten si tienen alguna duda o problema.