No he dado matemáticas de ingeniería, las matemáticas que yo doy supongo que están más orientadas a hacer demostraciones y aprender cómo manejar las cosas de manera más abstracta así que mi respuesta puede estar sesgada en ese sentido.

Las matemáticas de primaria/secundaria son básicamente aprender algoritmos y repetirlos en situaciones más o menos parecidas. Para algunas cosas es importante: por ejemplo, la habilidad aritmética de la gente le ayuda a hacerlo mejor económicamente y también esos algoritmos son necesarios para poder resolver problemas más complejos. Pero IMO debería fomentarse hacer razonamientos lógicos más allá de interpretar “Pepe tiene 3 melones y …” y hacer que las matemáticas no sea una sucesión de algoritmos insufrible. Eso posiblemente sea una de las cosas que afecten a la hora de resolver problemas menos guiados o que no sigan un modelo claro.

En concreto (en mi grado, vaya) también creo que falta explicar técnicas de demostración: cosas tipo “para demostrar A ⋁ B ⇒ C, asumimos A y demostramos C y luego asumimos B y demostramos C” que son muy básicas no se enseñan explícitamente y hay una barrera importante en ese sentido. No sé si eso debería enseñarse en secundaria/bachillerato, quizás por encima resulte útil a cualquier persona que vaya a estudiar cosas de la ciencia, la ingenieria o cosas que sean argumentativas básicamente.